“巡视任务已下达，机器狗出仓！”近日，在500千伏丁崖变电站内，国网大同供电公司变电运维人员通过系统下达巡视任务，同步对四足机器人捕捉到的视频影像进行监测分析。这一幕标志着该变电站成功跻身我省首批立体自主智能化巡检变电站行列。
为加快构建“设备外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视体系，国网大同供电公司积极整合多种巡检手段，包括高清巡视终端、固定式无人机巢、轮式机器人以及四足机器人等，推动变电站智能巡视系统加快落地。经过4个月的调试与优化，500千伏丁崖变电站四足机器人已实现全自主巡检任务执行。自四足机器人投运后，该站重点区域的设备巡检覆盖率从87%提升至100%。
与传统轮式机器人相比，四足机器人展现出更强的地形适应能力，可灵活穿越碎石区、茂密草丛、电缆沟盖板等复杂地形，运行人员可达之处，机器人都能全覆盖巡检，真正实现设备区域无死角，显著提升巡检效率与质量。该站投用的四足机器人还搭载了可见光与红外摄像头，可精准采集设备状态指示、载流体温度等关键信息，并实时回传至智能巡视系统。
近年来，国网大同供电公司有序推进变电站立体巡检体系建设。目前，智巡巡检终端配备了3491台高清摄像头、3台无人机机巢、1台四足机器人、9台挂轨机器人以及6台轮式机器人，共设置了超3.3万个智巡点位，累计执行智巡任务1.8万余次。
责任编辑：苏剑滔
